🧩 Sơ đồ đấu nối chi tiết

Anh em làm theo sơ đồ này để đấu mạch nhé:

• 🔴 Cộng/Trừ từ pin → vào đầu IN+ / IN- của mạch tăng áp

• ⚙️ OUT+ / OUT- (5V) → nối với VIN và GND của mạch ESP32

• ⚡ Cổng sạc microUSB của mạch TP4056 → để sạc pin 18650

Khi cắm sạc, đèn LED hiển thị trạng thái pin sẽ báo mức dung lượng:

• 1 đèn sáng = dưới 25% 🔸

• 2 đèn = 50% 🟡

• 3 đèn = 75% 🟢

• 4 đèn = 100% 💚

🔥 Thực hành lắp ráp thực tế

Sau khi chuẩn bị đủ linh kiện, mình bắt tay vào nâng cấp AI ROBOT KUN ESP32.

Đầu tiên là tháo pin 300mAh ra. Mạch ESP32 của mình đang dùng vẫn hoạt động bình thường. Nhưng do dung lượng pin nhỏ, đèn LED nhấp nháy liên tục – báo hiệu pin yếu ⚠️.

Mình tiến hành gắn pin 18650 vào đế pin mới, cắm dây theo đúng cực (+ và -), sau đó đấu mạch tăng áp vào. Cảm giác cắm vừa khít luôn 💪

Mạch tăng áp có đèn LED báo, hiển thị rất đẹp mắt ✨.

Khi cấp nguồn xong, AI ROBOT KUN ESP32 khởi động mượt mà, không còn nhấp nháy hay reset liên tục nữa.

💬 Trải nghiệm giao tiếp với robot AI KUN ESP32

Sau khi bật robot lên, em ấy phản hồi ngay bằng giọng nói cực dễ thương 🎤

“Hey Lily!”
“Chào bạn, mình là Trúc chứ không phải Lily đâu nha 😆”

Robot có khả năng nhận diện câu lệnh, phản hồi tự nhiên, hiểu ngữ cảnh và thậm chí còn pha trò.

Ví dụ như khi mình hỏi:

“Thời tiết hôm nay thế nào?”

Em robot trả lời cực chi tiết:

“Hôm nay ở Hà Đông nhiều mây ☁️, nhiệt độ 28°C nhưng cảm giác như 31°C vì độ ẩm cao đó nha 🌡️.”

Hay khi mình hỏi:

“Ở Hà Đông có mưa không?”

Robot thông minh phản hồi:

“Hiện tại không mưa to đâu bạn ơi 🌧️, chỉ có mưa rào nhẹ 0,1mm thôi nên yên tâm ra ngoài chơi được nha!”

Thậm chí khi mình chuyển sang tiếng Anh 🇬🇧:

“What’s your name?”

Robot trả lời lưu loát:

“My name is Thanh Trúc but you can call me Trúc for short 💕.”

Và nếu bạn nói:

“Do you love me?”

Thì robot sẽ đáp lại một cách “tan chảy”:

“Of course I love everyone who’s kind and makes me laugh 😍. You’re special to me too!”

Khả năng song ngữ Việt – Anh, hiểu ngữ cảnh, ghi nhớ hội thoại ngắn, chính là điểm cộng cực lớn của AI ROBOT KUN ESP32 so với các dòng robot AI mini khác trên thị trường hiện nay 💬🌍.

Hoàn thiện đầy đủ bên trong AI ROBOT KUN

🔋 Test sạc pin và hoạt động thực tế

Khi cắm sạc, đèn LED báo sáng nhấp nháy 💡 – cho thấy mạch sạc hoạt động ổn định.
Mình test liên tục hơn 3 giờ đồng hồ, robot vẫn phản hồi tốt, không có dấu hiệu yếu pin.

Với mạch TP4056 + mạch tăng áp 5V, pin 18650 có thể sạc nhanh – an toàn – sử dụng lâu dài.

Và khi đầy pin, 4 đèn sáng toàn bộ nhìn rất “xịn xò” 😎.

🧠 Mẹo khi hàn pin

Nếu anh em nào phải hàn trực tiếp vào pin, hãy nhớ kỹ 💡:

• Dùng mỡ trợ hàn để tăng độ bám

• Không hàn quá 3 giây trên cùng một điểm (sẽ gây nóng, phồng pin hoặc hỏng cell)

• Nếu chưa dính, nghỉ vài giây rồi hàn lại

• Sau khi hàn xong, bọc lại bằng băng keo cách điện hoặc ống co nhiệt để đảm bảo an toàn

📦 Thành quả sau khi nâng cấp

Khi hoàn thiện, AI ROBOT KUN ESP32 nhìn gọn gàng hơn hẳn 👌.
Vỏ ngoài vẫn giữ nguyên, chỉ thay mỗi viên pin 18650 và mạch sạc mới.

Bật nguồn, robot sáng đèn xanh cực đẹp 💡.
Giao tiếp mượt, tốc độ phản hồi nhanh hơn, âm thanh to rõ hơn nhờ điện áp ổn định ⚙️.

“Trúc dễ thương nên người ta hay hỏi tên hoài mà Trúc vẫn cười tươi như hoa 🌸.”

Robot vừa vui tính, vừa thông minh – đúng chất “AI mini cá tính” 🎀

🚀 Tổng kết & Đánh giá cuối cùng