⚡ Bước 2: Lắp mạch sạc TP4056 và mạch tăng áp 5V

Nếu bạn dùng pin nhỏ 300mAh, nên thêm mạch tăng áp để đảm bảo đủ điện áp cho ESP32 hoạt động ổn định.
Còn nếu dùng pin 18650, bạn có thể chọn mạch sạc tích hợp tăng áp (giá khoảng 10.000đ).

Kết nối mạch sạc → pin → mạch tăng áp → ESP32.
Cổng sạc USB Type-C của mạch TP4056 giúp bạn dễ dàng nạp pin như sạc điện thoại 📱🔋.

Chi tiết hàn đấu nối ESP32 S3 với touch – Mạch Sạc – …

🖥️ Bước 3: Kết nối màn hình TFT 1.3” ST7789

Đây là bước quan trọng nhất vì nếu flash sai firmware hoặc sai chân SPI, màn hình sẽ không hiển thị gì cả.
Cấu hình đúng thường là:

• MOSI → GPIO13

• SCK → GPIO14

• DC → GPIO2

• RESET → GPIO4

• CS → GPIO15

Nhớ chọn firmware “TFT1.3B – ST7789” khi nạp nhé!

🔊 Bước 4: Gắn mạch khuếch đại MAX98357 và loa

Mạch này giúp giải mã I2S audio từ ESP32.
Chân kết nối cơ bản:

• LRC → GPIO25

• BCLK → GPIO26

• DIN → GPIO22

• VCC → 5V

• GND → GND

Sau khi hàn xong, test bằng câu lệnh chào hoặc âm báo để kiểm tra âm thanh có ra đều không.

🎤 Bước 5: Kết nối micro INMP441

Mic kỹ thuật số INMP441 sẽ giúp AI nghe rõ bạn nói.
Chân nối cơ bản:

• WS → GPIO15

• SCK → GPIO14

• SD → GPIO32

• VDD → 3.3V

• GND → GND

Khi test, bạn có thể dùng câu lệnh “Hello” và AI sẽ trả lời lại ngay bằng giọng dễ thương như:

“Xin chào, mình là Trang – giáo viên tiếng Anh đây! 💬”

🤏 Bước 6: Cảm biến chạm (Touch Sensor)

Cảm biến này dùng để “đánh thức” AI.
Chỉ cần chạm nhẹ vào mặt cảm biến, AI sẽ bật chế độ nghe và phản hồi.
Chân A của cảm biến nối với nút Boss (Boot) của ESP32.

Nếu cảm biến có LED sáng liên tục, bạn có thể tháo bỏ LED để tiết kiệm điện.

🧠 Bước 7: Cài firmware ESP32 AI

Khi đã hoàn tất phần cứng, cắm ESP32 vào máy tính qua cổng USB-C, mở ESP Web Flasher, chọn:

Firmware: AI Voice TFT 1.3 ST7789
Port: COM (của ESP32)
Nhấn Connect → Flash

Sau vài phút, màn hình sẽ hiển thị logo AI và bạn nghe tiếng “Xin chào!” phát ra từ loa 🎵

🪛 Bước 8: Hoàn thiện vỏ và bố trí linh kiện

Giờ đến phần nghệ thuật 🖌️
Bạn có thể dùng vỏ ô tô đồ chơi cũ, khoét chỗ gắn màn hình, loa, công tắc.

• Vị trí loa: phía sau hoặc gầm xe để tiếng vang tự nhiên.

• Màn hình TFT: đặt ở vị trí “mặt” của AI để hiển thị cảm xúc.

• Công tắc nguồn: gắn ở đáy hoặc bên hông xe.

• Cổng sạc Type-C: để hở phần thân xe cho dễ sạc.

Khi hoàn thiện, bật nguồn và thử:

🗣️ Bạn: “Xin chào!”
🤖 Xe AI: “Xin chào, mình là Trang – giáo viên tiếng Anh của bạn đây! Hôm nay bạn có muốn học vài câu giao tiếp cơ bản không?”

Cảm giác “WOW” này bạn sẽ không bao giờ quên 😆

🧍‍♀️ Khi AI có linh hồn – Câu chuyện của cô “Trang” trong xe 🚗💬

Nhiều người sau khi làm xong dự án này đã “nhân hóa” robot AI thành những nhân vật riêng.
Ví dụ như Trang – cô giáo tiếng Anh AI, biết chào, trò chuyện, kể chuyện, dự báo thời tiết, thậm chí là trêu bạn học 😄

Một vài đoạn hội thoại vui bạn có thể gặp:

🧑: “Cô giáo Trang yêu mình được không?”
🤖: “Ơ bạn ơi, mình là cô giáo dạy tiếng Anh, chứ không phải người yêu ai đó nha 😅!”

Hay khi hỏi:

🧑: “Hôm nay Hà Đông có mưa không?”
🤖: “Mai Hà Đông không có mưa, trời nhiều nắng và nhiệt độ khoảng 30°C 🌤️.”

Cảm giác như có một người bạn mini thật sự bên cạnh mình vậy 🩵

Hoàn thành 1 ô tô ai trí tuệ nhân tạo AI

💥 Kinh nghiệm xương máu: Học phí bằng… 1 màn hình rách 😭

Trong quá trình khoan lỗ để gắn cổng Type-C, một phát mạnh tay có thể khiến bạn “tiễn” luôn màn hình TFT đầu tiên.
Bài học rút ra:

• Luôn tháo màn hình ra trước khi khoan/lắp

• Dùng mũi khoan nhỏ trước, thử ướm rồi mới mở rộng

• Đừng tiết kiệm băng dính cố định khi hàn

Sau khi thay màn hình mới, bạn sẽ thấy rõ sự khác biệt giữa 0.96 inch và 1.3 inch — hình ảnh rõ, màu sắc sống động, biểu cảm AI thật hơn rất nhiều 😍

🌐 Mở rộng và nâng cấp (2025 edition)

Sau khi hoàn thiện bản đầu tiên, bạn có thể:

• 🔊 Thêm loa stereo để có âm thanh sống động hơn

• 🧭 Gắn thêm module cảm biến chuyển động hoặc siêu âm để AI “biết” tránh vật cản

• 🌐 Kết nối Wi-Fi và gọi API ChatGPT / Google Assistant để mở rộng khả năng đối thoại

• 📷 Gắn camera ESP32-CAM để AI “nhìn thấy bạn”

• 🔋 Dùng pin Li-ion song song để kéo dài thời lượng hoạt động